清华大学自动化系导师梁斌简介
发布时间:2016-12-28文章来源:编辑:YOUN
阅读量:3757

姓名:梁斌
性别:男
学位:博士
职称:教授
通信地址:清华大学自动化系
邮政编码:100084
联系电话:010-62789979
Fax: 010-62786911
Email:bliang@tsinghua.edu.cn

教育背景
1985.5-1991.1,保送西北工业大学第一届“教学改革试点班”,本硕连读,获学士和硕士学位
1991.2-1994.12,清华大学精密仪器系,获博士学位

工作履历
1994.12-2003.3,中国空间技术研究院,博士后、副研究员、研究员
2003.3-2007.11,航天科技集团鑫诺卫星通讯公司,研究员,副总工程师
2007.11-至今,清华大学自动化系,教授,博士生导师

学术兼职
1997.06-2016.06,863专家组专家
2007.06-2016.06,863智能机器人重大项目专家组组长
2012.1-至今,清华大学深圳研究生院,双基地教授

研究领域
1.智能机器人及遥操作
2.智能传感技术
3.智能测试与测量技术
4.航天控制

研究概况
专业研究方向是空间智能系统及机器人技术,作为项目负责人的研究项目主要有:
1.舱外自由移动机器人系统研究 
2.空间机器人双臂协调柔顺控制研究 
3.异地遥操作实验系统
4.空间机器人地面演示系统试验及应用研究
5.空间机器人系统研究
6.月球表面探测机器人方案研究
7.利用吊丝配重系统进行空间站舱内、舱外机器人技术研究
8.空间站舱内机器人演示系统研究
9.基于DSP的空间机器人总线控制

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